Cámara de visión artificial

[Andoni]

Buenas tardes,

Estoy intentando que una cámara de visión artificial detecte si una pieza es cilíndrica o cuadrada, quisiera saber que elemento cumple esa función y como debería programarlo con el Graph Controllers.

Saludos,

[EasyPLC_Master]

Las piezas cilíndricas o cuadradas vendrán definidas por el tipo de WorkPart.
La cámara lee el WorkPart id, por tanto se simula la detección de geometría de la pieza leyendo el WorkPart id que te da cualquiera de las cámaras de visión.

[Andoni]

Muchas gracias por la información.

Entiendo que mediante la cámara puedo leer el WorkPart id y detectar la geometría. Pero que código necesito para que pueda desempeñar esa función, preferiblemente por el Graph Controller.

[EasyPLC_Master]

El VisorSensor o Camera tienen nodos que devuelven el id del WorkPart detectado.