Workpart dinamic with UDC create for me

[bestplanet84]

Hi all,

I created the UDC with dynamic workpart from 3D object. I did it well, the model created well, i think.

But when I put the generate workpart, the workpart do something wrong. This part when generate, around 180º when the conveyor is working. Why??

I don´t know what happened...


NOTE: I have a new version V4

///////////////// Spanish /////////////////

Resulta que he realizado un UDC desde un modelo 3D. En este caso son unas latas rectangulares. He realizado correctamente el modelo, a partir de una "forma básica" tipo Dynamic para poder realizar mediante un Workpart una generación de esta parte de manera secuencial.

Lo que sucede es que una vez estoy en la máquina y género en este caso el bote. Este cae de manera perpendicular, pero se gira 180º en vertical y luego no va de manera plana en el transportador. Y sinceramente, no sé el motivo. Me imagino que será alguna opción del generador pero no sé cual. Te adjunto un pequeño gif de lo que me hace, a ver si me puedes orientar y dar unas pautas.

[EasyPLC_Master]

The WorkPart inherits the position and rotation of the WorkPart Creator, for this reason, you must assign the appropriate rotation to the WorkPart Creator, so that when it creates the WorkParts they will be in the desired orientation.
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El WorkPart hereda la posición y rotación del WorkPart Creator, por ese motivo, debes de asignar la rotación adecuada al WorkPart Creator, para que cuando cree las WorkParts estén en la orientación deseada.

[bestplanet84]

The base of the object, on Workpart "dynamic" it is touching the ground correctly. What position do you mean?

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En la Workpart dynamic, la base del objeto, está tocando el suelo de manera correcta. A que posición te refieres?

[EasyPLC_Master]

La rotación del WorkPart Creator

[bestplanet84]

La rotación del WorkPart Creator

Exacto. He puesto unos 90º y solucionado. También he aumentado la masa del objeto, para que no la trague la cinta transportadora, hacía un efecto como si la cinta transportadora la tragara.

Pero aún así, hace cosas raras. A medida que va avanzando en el conveyor, avanza y gira sobre si misma.

Y tengo también colocadas unas guias laterales para que lleve el bote derecho y los atraviesa..... esto a que se debe???

[EasyPLC_Master]

Me temo que no has configurado bien la escala física del objeto.
Deberás enviar tu archivo .maq y .udc creados por ti a info@nirtec.com para que lo analicemos y ver donde puedes tener el problema.

[bestplanet84]

Ok. Gracias por el soporte.

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Thanks. Thanks for your support.

[EasyPLC_Master]

Dado que usas modelos obj personalizados para tus udc y no los has incluido no podemos ver ni ejecutar la simulación ya que no se ve nada.
Pero ya se aprecian posibles problemas:
1) La escala del UDC es ultra pequeña (0.002174105, 0.001482512, 0.001863103) con valores así no puede funcionar bien el sistema de físicas. Debes de ajustar la escala a una realista y lo que debes cambiar es la escala del modelo no del cuerpo físico.

2) Has deformado excesivamente el conveyor, los valores de escala son para hacer pequeños ajustes, pero cuando la estiras tanto puede causar efectos indeseados, para ese caso debes de utilizar otro tipo de conveyors que permiten ajustar mas su escala o crear el tuyo propio, por ejemplo con el componente Plane.

Espero haber ayudado.