Buenas, estoy trabajando en un gemelo digital de una linea paletizadora.
hasta ahora he logrando realizar la cinematica inversa del robot, el funcionamiento de las lineas y camas integradas, programandolo tanto con el controlador grafico como con el editor de script que traer el software.
Los mayores problemas que tuve hasta ahora son los siguientes
1: Ciertos componentes no han quedado guardados, de la froma en que los he configurado, como por ejemplo el gripper el cual lo tengo anidado al emptygripper, que a su vez esta al nodo 4 (el nodo 5 es el nodo extra para el target).
todos los objetos que estan en el nodo 4 nunca respetan laposicion en als que los configuro y guardo.
2: Intente crear las animaciones del gripper utilizano el animation keyframe, logre realizar dichas nimaciones pero al momento de guardar y salir (hago un save as y un save) y vuelvo a entrar a la maquina, dicha animacion se pierde.
Probe relizarlo con pistones y la fisica de los mismos pero nunca logre poder configurarlos.
Queria saber si existe algun tutorial, que explique detalladamente como realizarlo o si alguin tuvo estos problemas tambien
Debes de tener en cuenta que los elementos padre no deben de tener configurada la propiedad SCALE, si no, deformará la posición de los hijos.
¿Puedes hacer un video mostrando el error o enviarnos el archivo .maq para ver donde está el problema?
Ok, por donde puedo enviarles el archivo?
info@nirtec.com
Una vez analizada tu máquina, vemos que hay algunos problemas.
En el componente Inverse Kinematics, debes de asociar como hijos componentes de tipo Model3D, en lugar de Static Components, de esta manera, verás que las posiciones se respetan tal como las ajustas en el editor.
Los Empty components que tengan animación por KeyFrame no pueden ser hijos de ningún otro componente. Entonces, en tu caso que quieres mover la herramienta del robot por KeyFrame, debes hacer un padre principal con un Empty component (para que gestione las animaciones) y ponerle como hijo el componente IK, así ya podrás hacer las animaciones correctamente.
Genial Muchas Gracias!