Hola buenas.
Existe la posibilidad de controlar la velocidad de las cintas que ya se encuentran en el simulador de algún modo? Ya que mi control utiliza un sistema PID para el control de velocidad de la misma, pero no he encontrado el modo de hacerlo.
Un saludo.
Hello.
Exist the possibility to control the speed of the conveyors that are included with the simulator in any form? It's because my control has a PID to control the speed of the belt, but I didn't finded the way to do this
Best Regards.
Por supuesto!
Depende del tipo de conveyor, algunos disponen de una entrada analógica que les configura la velocidad de la cinta.
Ejemplo: Conveyor Belt 1 -> PLC AOUT SPEED.
De todas maneras todos los transportadores disponen de la propiedad Speed que te permite ajustar la velocidad de manera dinámica, usando los controladores, nodos gráficos o código script.
Of course!
It depends on the type of conveyor, some have an analog input that sets the speed of the belt.
Example: Conveyor Belt 1 -> PLC AOUT SPEED.
In any case, all conveyors have the Speed property that allows you to adjust the speed dynamically, using the controllers, graphical nodes or script code.
Perfecto, muchas gracias.
Ayer estuve buscando estos valores y vi el pre-set para cambiar "manualmente" la velocidad.
Perfect, thankyou so much.
Yesterday I was trying to find this values and I showed the pre-set to change "manually" the speed