Quiero discriminar entre piezas de madera y metálicas que pasan por una cinta transportadora.
En el montaje real coloco un detector inductivo y otro capacitivo. El detector capacitivo detecta todo tipo de piezas, pero el inductivo sólo detecta las metálicas.
Para la simulación con Machines Simulator:
En el capacitivo puedo configurar el tipo de piezas que detecta en WPDetectedTypes y elegir WorkPart de ese tipo o no. No veo el haz que indica la distancia, pero consigo que detecte o no las piezas.
Pero en el inductivo no sé cómo configurar que no detecte las piezas de madera. Detecta todas.
Tampoco veo que influya el ajuste del WorkPart Metallic en la detección.
De momento lo he resuelto cambiando el nombre:
Llamo capacitivo al detector inductivo, que detecta todas las piezas.
Llamo inductivo al detector capacitivo ajustado para que detecte WorkParts tipo 0
Las piezas de metal son WorkParts tipo 0
Hay alguna otra forma mejor de hacerlo?
Hola Joaquín,
Efectivamente funciona como comentas, el llamado detector 'inductivo' detecta toda WorkPart que esté dentro del haz del sensor.
El capacitivo tiene la propiedad de poder discriminar entre tipos de WorkParts basados en su Id.
El haz del sensor solo se visualiza en el editor, cuando el elemento está seleccionado para que hagas los ajustes necesarios.
Los parámetros metallic y Smoothness de los WP son solo para modificar el aspecto del material a nivel visual, no tienen efecto sobre las físicas o comportamiento.
Por tanto si necesitas un detector que detecte cualquier WP a pesar de su ID, debes usar el Inductivo.
Si necesitas un sensor que discrimine la detección en función de su ID debes de usar el capacitivo, configurando el ID de las WP que detectará.
Gracias, Rafael